ライントレースの練習

１月２８日ライントレースの練習

基本に戻ってライントレースの練習を行いました。
プログラムの作り方を説明書を見て作る練習です。
これからクラブではプログラムの説明書を多数準備する予定です。
必要なプログラムの説明書を選び組み合わせることを目標としています。

午前の部

まずは１周することを目指します。
これがクリアできたら、オリジナルコースづくりにチャレンジしました。

午後１部

コースを少し変形させタイムアタックにチャレンジ。
センサーの幅や、プログラムでのマシンのふり幅スピード調整を行います。
１度クリアしてもスピードアップするとバランスが崩れ失敗します。
ここからの調整能力が大事なのです。

16：00の部
この時間帯は高学年が多いので、自信があるメンバーは自作でマシンでチャレンジ。
全員1周ができたところで、全員でドックレース。最後まで追いつかれなかったロボットが勝ちです。