プログラム課題13

ライントレースをしながらブロックを運ぼう

この課題は2020年8月18日から８月22 日（土）の課題です。
スタートエリアから第一倉庫に向かい、水タンクを運んで第2倉庫まで行きましょう。

ミッションを確認しよう

動画の動きは次のようになっています。
内容と動画を見比べながら◆に下の表から言葉を選び、入れてください。

コード

drive.forward(100)　　　＃スタートから前進
drive.Line_catch_F() 　　#黒い線をとらえて止まる。
drive.forward(35)　　　＃タイヤの軸まで前進
drive.Rs90()
drive.◆(140)
drive.Line_stop('右','有')
drive. ◆ ()
drive.back(50)
drive.Line(30) 
drive.◆('左右','無')　＃第一倉庫のブロックの前で止まる
    
drive.Arm_A(-180,30)　　 ＃アームを下す

drive. ◆ (80) 　　　　　
drive.LS90（）
drive.◆(200)   
drive.◆('右','有')
        
drive.Ls90()
drive.forward(200)
drive.Arm_A(0,30)　　 ＃アームを上げる
drive.◆(190)
drive.Ls90()
drive.Line(100) 
drive.Line_stop('左','有')
drive. ◆ ()
drive. ◆ (30) 
 drive.◆('左右','無') 　 ＃第二倉庫で止まる

forward	前進する
back	後進する
Rs90	右に90度曲がる　スピン
Ls90	左に90度曲がる　スピン
Line	ライントレース
Line_stop	ライントレースをしながら横線で止まる

課題の提出
フローチャートとコードを紙に書いて写真を送ってください。
データで送れる人はデータで送ってください。

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注意※　メールアドレスには robo@k8246.net を入れてください。