ロボットを決まった距離で止める

この課題は2020年6月23日から6月27日(土)に出された課題です。

ロボットを決まった距離で止めてみよう。

動画で動きを確認

タイヤ1回転分(360度)進むためには次のようなコードで書かれています。

B_motor=Motor(Port.B)   #インスタンス化
C_motor=Motor(Port.C)   #インスタンス化  

B_motor.reset_angle(0)   #角度を0にする
angle=0         #変数をつくり0を入れる
while angle<360:     #angleが360よりも小さいときはループが回る
B_motor.run(200)    #Bモーターをオン
C_motor.run(200)    #Cモーターをオン
angle = abs(B_motor.angle())   #Bモーターの角度をangleに入れる

C_motor.stop(Stop.HOLD)
B_motor.stop(Stop.HOLD)

※このループは1秒間に100回ほど回るようです。

課題
スピードだけを変えて360度後進するコードを考えてみよう。

コードを紙に書いて写真を送ってください。
データで送れる人はデータで送ってください。

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この画像には alt 属性が指定されておらず、ファイル名は 379834-1.jpg です

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注意※ メールアドレスには robo@k8246.net を入れてください。