熊本県八代市の小中学生向けロボットクラブ

走行モジュールコード

走行モジュールの使い方

みやじまロボットクラブではコーディングを簡単にするために、競技用ロボットのコードをまとめています。動画をよく見てコードの使い方を理解しましょう。

コードリスト

drive.forward(mm) 前進する
drive.back(mm) 後進する
drive.Rs90() 右に90度曲がる スピン
drive.Ls90() 左に90度曲がる スピン
drive.Turn_R(度数) 右にスピン。度数を入力
drive.Turn_L(度数) 左にスピン。度数を入力
drive.Line(mm) ライントレース
drive.Line_stop(’右’,’有’) ライントレースしながら右線で止まる。
前の直線がある
 drive.Line_stop(’左’,’有’) ライントレースしながら左線で止まる。
前の直線がある
 drive.Line_stop(’左右’,’有’) ライントレースしながら十字線で止まる。
前の直線がある
 drive.Line_stop(’右’,’無’) ライントレースしながら右線で止まる。
前に直線はない。
drive.Line_stop(’左’,’無’) ライントレースしながら左線で止まる。
前に直線はない。
drive.Line_stop(’左右’,’無’) ライントレースしながら十字線で止まる。
前に直線はない。

 

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