走行モジュールの使い方
みやじまロボットクラブではコーディングを簡単にするために、競技用ロボットのコードをまとめています。動画をよく見てコードの使い方を理解しましょう。
コードリスト
| drive.forward(mm) | 前進する |
| drive.back(mm) | 後進する |
| drive.Rs90() | 右に90度曲がる スピン |
| drive.Ls90() | 左に90度曲がる スピン |
| drive.Turn_R(度数) | 右にスピン。度数を入力 |
| drive.Turn_L(度数) | 左にスピン。度数を入力 |
| drive.Line(mm) | ライントレース |
| drive.Line_stop（'右','有') | ライントレースしながら右線で止まる。 前の直線がある |
| drive.Line_stop（'左','有') | ライントレースしながら左線で止まる。 前の直線がある |
| drive.Line_stop（'左右','有') | ライントレースしながら十字線で止まる。 前の直線がある |
| drive.Line_stop（'右','無') | ライントレースしながら右線で止まる。 前に直線はない。 |
| drive.Line_stop（'左','無') | ライントレースしながら左線で止まる。 前に直線はない。 |
| drive.Line_stop（'左右','無') | ライントレースしながら十字線で止まる。 前に直線はない。 |