ライントレースをしながらブロックを運ぼう

この課題は2020年8月18日から8月22 日(土)の課題です。
スタートエリアから第一倉庫に向かい、水タンクを運んで第2倉庫まで行きましょう。

ミッションを確認しよう

動画の動きは次のようになっています。
内容と動画を見比べながら◆に下の表から言葉を選び、入れてください。

コード

drive.forward(100)   #スタートから前進
drive.Line_catch_F()   #黒い線をとらえて止まる。
drive.forward(35)   #タイヤの軸まで前進
drive.Rs90()
drive.◆(140)
drive.Line_stop(‘右’,’有’)
drive. ◆ ()
drive.back(50)
drive.Line(30) 
drive.◆(‘左右’,’無’) #第一倉庫のブロックの前で止まる
    
drive.Arm_A(-180,30)   #アームを下す

drive. ◆ (80)      
drive.LS90()
drive.◆(200)   
drive.◆(‘右’,’有’)
        
drive.Ls90()
drive.forward(200)
drive.Arm_A(0,30)   #アームを上げる
drive.◆(190)
drive.Ls90()
drive.Line(100) 
drive.Line_stop(‘左’,’有’)
drive. ◆ ()
drive. ◆ (30) 
 drive.◆(‘左右’,’無’)   #第二倉庫で止まる

forward 前進する
back 後進する
Rs90 右に90度曲がる スピン
Ls90 左に90度曲がる スピン
Line ライントレース
Line_stop ライントレースをしながら横線で止まる



課題の提出
フローチャートとコードを紙に書いて写真を送ってください。
データで送れる人はデータで送ってください。

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この画像には alt 属性が指定されておらず、ファイル名は 379834-1.jpg です

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注意※ メールアドレスには robo@k8246.net を入れてください。